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Pristine Robotics est une équipe d’ingénieurs passionnés de robotique, dotée d’une expertise reconnue qui en fait sa singularité. L’équipe a travaillé sur de nombreux projets d’envergure dans différents domaines de la robotique : logistique, production, e-commerce, médical, aéroportuaire, portuaire, marine et sous-marine, travaux publics, de service, etc. Ces projets ont permis à Pristine Robotics de développer une offre de conseil affûtée, basée sur l’expérience acquise en concevant et déployant de nombreux robots mobiles, de types très variés.

Cette expérience acquise sur le terrain est essentielle pour converger dès le démarrage d’un projet vers les bonnes architectures, faire les bons choix de composants et ainsi appréhender au mieux les marges de manœuvre qui permettront de constituer un avantage concurrentiel.
Le grand nombre de technologies utilisées en robotique nécessite certes une connaissance accrue et une maîtrise aiguisée de chacune d’entre elles, mais également une capacité à les intégrer de façon harmonieuse et efficace.

Au-delà des projets que Pristine Robotics accompagne, cette équipe dispose d’une philosophie d’entreprise unique qui implique de travailler avec les ingénieurs les plus expérimentés du domaine et ainsi de permettre à ses clients d’accéder aux meilleures ressources disponibles.

Les partenaires de Pristine Robotics partagent avec ses fondateurs une grande maîtrise de leur périmètre technique et une compréhension des enjeux industriels, ce qui leur permet de travailler en toute transparence avec les équipes clients sur les risques projets. Grâce à des rendez-vous réguliers, nous fournissons une grande visibilité sur nos processus de développement.

Pristine s’adresse à toutes les entreprises depuis la start-up jusqu’au grand donneur d’ordre en passant par les PME et les ETI pour peu que leurs projets soient qualifiés comme suit :

• « Je souhaite introduire des robots dans mon process industriel pour être plus performant et améliorer la compétitivité et l’attractivité de mon entreprise.”

• « Je souhaite introduire des technologies robotiques dans ma gamme de produits pour disposer d’une offre plus complète pour mes clients.”

C’est dans les années 90 que l’on a commencé à voir apparaître les premiers robots mobiles dans des bâtiments de production et des entrepôts. Il s’agissait exclusivement de circulation intérieure, dans un environnement maîtrisé : les conditions de luminosité variaient peu, les espaces de circulation étaient dégagés et les imprévus étaient rares et d’amplitude maîtrisée. Dans l’industrie, la sécurité machine qui s’applique est telle que la tolérance aux collisions est nulle, ce qui impose dans nombre de cas que la charge transportée soit entièrement inscrite dans un volume fixe qui ne dépasse pas de l’empreinte au sol du robot et qui contraignait les premiers robots mobiles à circuler dans des zones interdites aux opérateurs.

Malgré ces contraintes, les robots mobiles se sont peu à peu adaptés à des contextes de plus en plus complexes, où les volumes et masses des charges transportées peuvent aller à de quelques cm ou kg à plusieurs mètres ou tonnes. Aujourd’hui, les installations peuvent se baser sur un seul robot ou sur une flotte de plusieurs dizaines d’unités.

L’enjeu premier de la robotisation réside dans la densification des flux et dans la réduction de la pénibilité pour les opérateurs. Ensuite, il convient de déterminer au cas par cas si tout ou partie d’une installation gagnerait à être automatisée, au bénéfice de l’entreprise et de ses personnels.

En intralogistique, on dispose aujourd’hui de deux catégories de robots (les AGV et les AMR) qui ne sont pas adaptées aux mêmes flux ni aux mêmes chargements.Il n’existe pas aujourd’hui de standardisation des robots mobiles à proprement parler, ni sur le matériel, ni sur le logiciel. Les éléments constitutifs d’un robot mobile sont le produit de compétences différentes. Enfin, le calcul du ROI est complexe car il est lié à l’interdépendance entre la solution et l’environnement. Il convient de ne surtout pas négliger les facteurs humains et la prise de décision relative à la robotisation d’une activité. Pour une même tâche, les robots vont moins vite que les humains, mais ils sont plus réguliers et travaillent en continu. En pratique, ils sont utiles pour gérer les flux réguliers ou les travaux pénibles : ils ne remplacent pas les humains qui sont les seuls à avoir la flexibilité permettant de gérer les aléas (pics de production, problèmes techniques…).

Les AGVs (Automated Guided Vehicles) ont peu d’intelligence embarquée (celle-ci est
centralisée au niveau du progiciel de supervision). Ils se déplacent par suivi de ligne réelle ou virtuelle, soit sur circuit classique avec aiguillages, soit en se déplaçant sur un damier : un enchevêtrement de lignes droites se croisant à angles droits, qu’ils peuvent parcourir en ligne droite et en tournant sur eux-mêmes aux bifurcations.
Ils sont utilisés en flottes de taille moyenne à grande, pour transporter tous types de charges en flux intralogistique ou sur ligne de production. Ils n’ont généralement pas d’algorithme de contournement d’obstacle.

Les AMR (Autonomous Mobile Robots) ont comparativement plus d’intelligence
embarquée. Ils planifient eux-mêmes leur trajet sur une carte existante et le parcourent en l’altérant si besoin pour contourner les obstacles qui n’étaient pas indiqués sur la carte. Il en résulte un comportement plus « biologique » et moins répétable, adapté à des robots utilisés seuls ou en petite flotte. Ils transportent également tous types de charges mais plutôt pour de l’approvisionnement en bord de ligne ou pour les missions unitaires les plus diverses (et même en extérieur ou en environnement accidenté).

Pristine Robotics s’adresse à de nombreux secteurs d’activités : robotique industrielle, robotique de service, robotique médicale, robotique agricole, robotique pour la construction, robotique marine et sous-marine, robotique pour la logistique et robotique mobile extérieure.